Baden Powell, plus souvent connu sous le nom de BP par les scouts, est le fondateur du scoutisme. Robert Stephenson Baden-Powell est né en Grande Bretagne, le 2 février 1857. Il fut orphelin de père à l'age de 3ans. Robert est avide d’apprendre, il joue donc du violon, du piano, et il est très doué pour le théâtre. Lors des récréations, à l’insu de ses professeurs, B-P se glissait dans la forêt proche de l'école. De même pendant les vacances avec ses frères, il était avide d'aventure. BP ne montrait guère d’intérêt pour les études mais il obtint la seconde place, devant plusieurs centaines de candidats, d'un concours d'entrée à l'armée. Il fut immédiatement affecté à un régiment de cavalerie, et fut dispensé de suivre les stages de l'école d'officiers. Il devint par la suite leur Colonel honoraire pendant de nombreuses années. Officier dans la cavalerie à 19 ans il est envoyé en Inde, puis en Afrique. On lui confie, à plusieurs reprises, des missions de reconnaissance. Il y révèle un grand sens de l'observation et introduit bientôt dans la formation des militaires britanniques des cours d'exploration (scouting), complétés par des exercices d'éclaireurs auxquels il attache une grande importance.
En 1900, il résiste victorieusement au siège de Mafeking pendant 217 jours contre une armée trois fois plus nombreuse que ses propres effectifs et devient un héros national en Grande Bretagne. Il a utilisé, lors du siège, les services de jeunes garçons, regroupés en petites équipes d'éclaireurs.
De retour en Angleterre, il a l'idée d'appliquer aux jeunes Britanniques, les expériences qu'il a tirées de sa carrière militaire. Il expérimente sa méthode, fondée sur l'éducation des jeunes par eux-mêmes et répartis en patrouille de 6, au camp de Brownsea, en août 1907, en y emmenant 22 garçons. L'expérience étant concluante, il publie en 1908, Scouting for boys, livre qui reçoit un très grand écho auprès des jeunes auxquels il s'adresse directement.
C’est en 1909, face à un tel succès auquel il ne s’y attendait pas, qu’à lieu le premier rassemblement national des scouts au Crystal Palace de Londres. Il réunit 30 000 éclaireurs, sur les 100 000 membres que compte déjà le mouvement, dont des filles qui reçoivent de Baden-Powell étonné, le nom de Guides. Elles sont confiées à la sœur de B.P., Agnès, puis à sa femme Olave, qu'il épouse en 1912.
Le général quitte l'armée et fonde un mouvement national qui se répand dans tous les pays du monde. D'abord consacré aux adolescents, le scoutisme s'ouvre vite aux plus jeunes, avec la création des Louveteaux en collaboration avec Véra Barclay entre 1914 et 1916. En 1920, Baden-Powell organise le premier rassemblement scout international, appelé jamboree. Il consacre la deuxième partie de sa vie à faire grandir le mouvement dans le monde et meurt en Afrique en 1941. Il y a aujourd'hui plus de 25 millions de scouts sur la planète.